Investigadores de Coimbra criam software para nova geração de robôs

O Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC) desenvolveu um novo software para robôs colaborativos KUKA – empresa alemã que é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação.
O ‘Kuka Sunrise Toolbox’ já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.
O software desenvolvido em Coimbra tem licença livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades, “permitindo, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão”, informa a FTCUC.
Funcionalidades de matemática e algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente para utilização em trabalhos de investigação.
O principal investigador deste projeto explica que o ‘Kuka Sunrise Toolbox’ “permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento”.
“É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade”, acrescenta Mohammad Safeea.
Já Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, salienta que “pretendemos que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, por isso este software é um contributo nesse sentido”.
“Este é um ponto-chave considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos, por exemplo em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia”, destaca ainda.
Os resultados obtidos pelo software foram publicados na ‘IEEE Robotics & Automation Magazine’, revista de referência internacional em robótica.